遺言と信託についての質問です。

遺言は、一般的で世間にも認知されて私もお客様に遺言書の重要性のお話をします。
信託は、こちらの知識不足もありますが

①　遺言との違い
②　既に遺言書があり後で信託契約した場合　どちらが有効か
③　②の逆の場合
以上３点について教えていただけますでしょうか。